Kundağı Motorlu Silah (KMS), herhangi bir tür tekerleği ya da paleti olan motorlu şase üzerine yerleştirilmiş obüs, tanksavar silahı ya da uçaksavar silahıdır. Çatışma esnasında başka bir aracın onu çekmesi yerine kendi motor gücü ile manevra yapabilirler. Kundağı motorlu silahlar çatışmalarda piyade veya zırhlı birliklere destek amacıyla üretilmişlerdir.
Kundağı motorlu silahları tanklardan ayırtan en önemli özellikler başlıca hafif zırhlı olmaları ve taretlerinin bulunmamasıdır. Tanklar tamamen düşman tanklarını yok etmek amacı ile üretilmişken kundağı motorlu silahlardan sadece üzerinde tanksavar topu taşıyanlar bu iş için kullanılmıştır.
Obüs, üst açı grubu atışlarda barut haklarının vuruş bölgeleri üst üste binen, görerek veya görmeyerek (gözetleyici ile) ateş edebilen ateşli silahlara verilen addır.
İngiliz Ordusu, AS-90 topçu sistemlerini Ukrayna'ya devrettikten sonra topçu ateş destek kabiliyetini yeniden kazanma çabalarının bir parçası olarak 37 adet 155 mm uzaktan kumandalı obüs (RCH 155) siparişi verdi.
Merkezi Silahlanma İşbirliği Teşkilatı, İngiliz Ordusu adına obüslerin uzun vadeli üretimini gerçekleştirmek üzere ARTEC'e 53 milyon sterlin (70 milyon dolar) tutarında bir sözleşme verdi. ARTEC, KNDS Deutschland, Rheinmetall Landsysteme ve Rheinmetall Defense Nederland BV'nin ortak girişimidir.
Alınacak topçu sistemi iki ana bileşenden oluşmaktadır: Boxer zırhlı araç tahrik (taşıma) modülü ve taret ile silah sisteminden oluşan topçu modülü.
Sözleşme özellikle namlu, namlu freni, kama, geri tepme sistemi ve silahı tarete bağlayan bağlantı noktaları olan mafsalların tedarikini kapsamaktadır.
